在安徽建工三建集團(tuán)首批引進(jìn)的建筑機(jī)器人中，有一款可以同時(shí)兼顧現(xiàn)澆混凝土地面抹光和收光的高效能手，它就是混凝土地面抹光機(jī)器人。
該款機(jī)器人運(yùn)用GNSS全自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)、集成智能運(yùn)動(dòng)控制算法和實(shí)時(shí)控制技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)路徑規(guī)劃，利用抹盤、抹刀與混凝土地面小傾角的相互作用力驅(qū)動(dòng)機(jī)器人平移與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，完成混凝土地面的壓實(shí)、提漿、抹光、收光施工，自動(dòng)糾偏、自動(dòng)抗擾，提升完成面表面密實(shí)度、耐磨度、光潔度和質(zhì)量穩(wěn)定性，工作效率不低于350㎡/h，采用電池續(xù)航，靜音降噪，大幅降低對(duì)混凝土硬化過程的擾動(dòng)，同時(shí)替代了傳統(tǒng)用工投入，大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。
遙控和全自動(dòng)（需安裝輔助基站）兩種操作模式自由切換，通過與智能混凝土布料機(jī)、混凝土地面整平機(jī)器人的聯(lián)合作業(yè)，還能實(shí)現(xiàn)高精地面效果，減少后續(xù)結(jié)構(gòu)層的找平，綜合施工成本進(jìn)一步降低，可廣泛適用于學(xué)校、醫(yī)院、商場(chǎng)、廠房、住宅等需要大面積混凝土抹光的作業(yè)場(chǎng)景。
目前，該款混凝土抹光機(jī)器人已在公司中科院臨床研究醫(yī)院項(xiàng)目、王衛(wèi)片區(qū)城市更新項(xiàng)目、潭沖河家園項(xiàng)目、合肥職業(yè)技術(shù)學(xué)院項(xiàng)目成功應(yīng)用，其操作便捷、高效提質(zhì)的特點(diǎn)得到參建單位的一致好評(píng)，成為混凝土智能化作業(yè)的最后關(guān)鍵一環(huán)。（黃波、楊樸）
